Pelo tipo do veículo é aplicada a alíquota abaixo, de acordo com o valor da tabela FIPE para USADOS ou de
acordo com o valor da Nota Fiscal para NOVOS.
Para veículos NOVOS, paga-se o IPVA proporcional de acordo
com a data de faturamento da Nota Fiscal.
OBS.: Pelo site da SEF MG você poderá tirar suas dúvidas, bem como fazer a emissão de sua guia pelo RENAVAM de seu veículo:
LINK IPVA SEF MG:
http://www.fazenda.mg.gov.br/empresas/impostos/ipva/pagamento.html