Como é calculado o valor do IPVA MG?

Pelo tipo do veículo é aplicada a alíquota abaixo, de acordo com o valor da tabela FIPE para USADOS ou de acordo com o valor da Nota Fiscal para NOVOS.
Para veículos NOVOS, paga-se o IPVA proporcional de acordo com a data de faturamento da Nota Fiscal.